三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。
要在没有其他参照物的基础上得到较为真实的姿态角，就需要利用加权算法，结合两者的优点，摒弃各自的缺点。设计算法在短时间尺度内增加陀螺仪的权重，在更长时间尺度内增加加速度权重。这样，系统输出的角度接近真实值。
陀螺仪，作为角运动检测装置，其原理基于高速旋转体保持角运动方向不变。陀螺仪工作时，通过高速旋转保持稳定，可测量角速度和角加速度，进而推算出PITCH、YAW和ROLL角。MPU6050则集成了陀螺仪、加速度计和DMP，可以输出9轴信号，配合InvenSense的运动处理库，简化姿态解算，减轻系统负担。
拿正点原子的程序为例mou6050：原子的程序配合上位机能输出6个数据，加速度输出：ax，ay，az角速度输出：wx，wy，wz分别在上位机上显示，这个数据是原始数据，dmp结算后的四元数。
TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。单位是 radians/second。TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校准陀螺仪传感器，提供原始的、未校准、补偿的陀螺仪数据，用于后期处理和融合定位数据。
1、手机上提到的三轴陀螺仪感应器是一种关键的传感器，它在移动设备中扮演着重要角色。简单来说，它是一种能够测量物体沿三个轴旋转速度的设备，结合了加速度计，共同提供精确的三维运动追踪。三轴陀螺仪的主要功能是感知角速度，从而判断设备或用户的行为，被广泛用于手机的运动控制和导航。
2、三轴陀螺仪感应器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。
3、陀螺仪用于自动旋转屏幕和一些app的摇一摇功能，距离感应器用于接听电话，手机靠近耳朵的时候关闭屏幕以免误触。
4、在机上的三轴螺旋仪 主要是重力感应的完美升级版 （在原有的重力应用中。
1、三轴角速度传感三轴角速度传感器的输出是三个轴的角速度和加速度的向量值。这些数据可以用来描述物体旋转和运动的状态。例如，三轴角速度传感器可以用来测量飞行器的姿态，机器人的运动，或者汽车的行驶轨迹等。三轴角速度传感器的精度取决于陀螺仪和加速度计的精度，通常可以达到数千分之一的精度。
2、三轴陀螺仪是一种用于测量和监测物体或系统在三个不同轴向上旋转和转动的装置。它通过感知角速度、角位移和姿态变化来提供高精度的空间定位和姿态控制。三轴陀螺仪通常由三个互相垂直的旋转轴组成，可以测量绕这些轴旋转的角速度，从而精确地确定物体或系统的姿态。
3、角加速度进行一次积分就能得出角速度，角速度再进行一次积分就可以得出角度；反之对姿态角进行一次微分就能得出角速度，角速度再进行一次微分就能得出角加速度。知道姿态角的情况下，把测得的加速度（向量）减去重力加速度（向量）就可以获得物体的加速度。
4、三轴陀螺仪最大的作用就是测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器。应用在手机上，三轴陀螺仪就能对用户的手机转动、偏转动作做出较为精准的测量，判断出用户对手机的操作动作，从而进行相应的反馈。
5、陀螺仪是一种测量旋转速度的传感器，它可以测量沿三个轴（X，Y，Z）的角速度。它通常由一个电机，一个惯性轮和一个探头构成，电机使惯性轮进行旋转，探头检测惯性轮上的微小位移，并将其转换为电信号。
6、三轴陀螺仪求出六个方向的方法如下：俯仰角（Pitch）：俯仰角表示物体绕横轴旋转的角度，即头部的上下运动。可以通过陀螺仪的X轴的角速度来计算得出。横滚角（Roll）：横滚角表示物体绕纵轴旋转的角度，即头部的左右运动。可以通过陀螺仪的Y轴的角速度来计算得出。
三轴角速度传感器是一种测量旋转速度的传感器。它通常由一个陀螺仪和一个加速度计组成，可以同时测量沿三个不同轴的角速度和加速度。陀螺仪是一种用于测量角速度的传感器，它的原理是利用陀螺效应。
三轴陀螺仪的核心功能是测量角速度，以此判断物体的运动状态，被誉为运动传感器。它能帮助iPhone等设备理解自身的运动轨迹，无论是静止还是移动（where they are or where they are going）。加速传感器，作为惯性导航和制导系统的基础元件，其实是一个内部振荡装置，能测量载体的加速度变化。
L3G4200D的工作原理是基于陀螺仪传感器来检测物体的角速度。陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计。L3G4200D是STMicroelectronics公司生产的一款数字输出陀螺仪模块，它内部集成了三轴陀螺仪传感器，能够检测物体在三个轴向（通常是X、Y、Z轴）上的旋转角速度。
三轴陀螺仪感应器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。
角加速度进行一次积分就能得出角速度，角速度再进行一次积分就可以得出角度；反之对姿态角进行一次微分就能得出角速度，角速度再进行一次微分就能得出角加速度。知道姿态角的情况下，把测得的加速度（向量）减去重力加速度（向量）就可以获得物体的加速度。
注意通信协议中读写的位标记。有一些是依靠最高位的值来分辨是读还是写的。
